公孫瓚雖然不服劉虞，但也沒有真的要對付劉虞的意思。公孫瓚的部下這個時候都分散在外，情急之下，他趕緊命人鑿開東城牆，打算逃走。
劉虞的部隊缺乏訓練，劉虞又偏偏不知道什麽叫做兵凶戰危，非要擺出一副仁義道德的樣子，告誡士兵們要愛惜百姓的房屋，不許縱火，並對士兵們說：“不要傷害其他人，隻殺公孫瓚一人。”
這就把劉虞的部下惡心的不行，這仗該特麽怎麽打啊！十萬大軍，卻根本打不下一個小城。
於是，公孫瓚挑選了幾百名勇士，乘風縱火，直衝突圍。劉虞的軍隊一下子就潰散了，劉虞與部下官屬向北逃到居庸關。
公孫瓚乘勝追擊，三日後攻下居庸關，把劉虞及其妻兒捉回薊城，仍讓劉虞簽署州府的文書。當然，公孫瓚是把劉虞作為傀儡。
老實說，劉虞不算是一個沒有能力的人，在這個年代，劉虞聲望極高，這就是本事。但是，他真的不會的打仗。
不久，朝廷加封劉虞、公孫瓚的使臣段訓到了。朝廷的詔書讓劉虞督六州事，並增加封邑，而拜公孫瓚為前將軍，封易侯，假節督幽、並、青、冀。公孫瓚乘機讓段訓假借朝廷的名義，拿出了袁紹曾經擁立劉虞的舊事，借口公孫瓚曾經和袁紹合謀，想要稱帝，脅迫段訓將劉虞及其妻兒在薊的市集公開斬首。
殺人之前，公孫瓚對於劉虞是真命天子的說法，還是有點顧忌。
於是，公孫瓚對劉虞說：“現在老天一直不下雨，你要真是真命天子，就讓老天爺下一場大雨來救你吧。”
老天爺不給麵子，或者說，劉虞不是真命天子，反正沒有下雨，公孫瓚就把劉虞給砍了。
劉虞被殺時，原常山國相孫瑾以及劉虞的門生故吏張逸、張瓚等人“忠義憤發”，相伴與劉虞一塊赴死，他們圍在劉虞身邊，對公孫瓚破口大罵，公孫瓚大怒，把他們與劉虞一同殺了。
公孫瓚還讓段訓將劉虞的首級帶回京城交差。在段訓回長安的半路上，劉虞的故吏，一個名叫尾敦的屬下，將劉虞的首級劫走並予以安葬，劉虞才得以身首葬到了一處。
劉虞雖然不擅長行軍打仗，但是他的懷柔政策在北方很得人心。因此，他死之後，幽州當地及流亡至此的百姓都痛哭流涕。
鮮於輔是劉虞的從事。劉虞死後，他糾集舊部，找公孫瓚報仇。當時幽州人民懷念劉虞，多有響應的。烏桓族的峭王帶本族和鮮卑的七千勇士，也投奔了鮮於輔。
他們共推閻柔為烏丸司馬。號召劉虞的擁護者們，包括漢人和胡人，集合了幾萬人馬，並且和劉和的一隻力量聯合在一起，與公孫瓚所派遣的漁陽太守鄒丹在潞河之北展開大戰。
公孫瓚雖然在幽州根基深厚，但是劉虞在幽州的影響力也不小，他被殺之後，幽州動蕩。可以說，現在就是取幽州的最好機會。
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