先驅掌握著極高的生物化學技術和超空間技術，可以通過建立“蟲洞”的方式將其他星球與本地進行橋接，從敵人內部滲透攻擊。
它們製造了一種體型龐大的生物兵器，作為入侵其他星球的部隊。
……
地球。
2013年，環太平洋地區海底深處出現了一個連接外星球的空間裂縫，隨後，一隻巨大無比的巨型怪獸侵入地球，向人類發動了攻擊。
這隻巨獸在美國西海岸登錄，摧毀了舊金山以及周圍所有的海岸城市，而人類大部分企圖阻止巨獸的軍事行動全部以失敗告終。
坦克，飛機與導彈連續轟炸了6天，3座城市被毀，最終不得不動用核彈才將巨獸消滅，但舊金山方圓百裏也就此變成了一片荒蕪之地，成千上萬的生命在這次襲擊中消逝。
原本人類以為這次襲擊隻是一次偶然，然而就在他們認為一切已經結束的時候，新的怪獸襲擊卻接二連三而出現在了環太平洋的各個城市。
僅僅六個月之後，第二波攻擊衝向了馬尼拉。
之後第三波攻擊發生在佛得角，緊跟著第四波……
人們終於明白，怪獸的攻擊永遠不會停止，戰爭才剛剛開始！
核彈雖然能夠消滅怪獸，但是人類付出的代價也太大了，他們需要一種全新的武器。
在這場空間危機之下，整個世界團結在了一起，聚集了所有的資源，拋棄了以往的仇恨，為了共同的目的，對抗怪獸！
最終，人類創造出了屬於自己的“怪獸”：“機甲獵人”，利用跟怪獸一樣龐大的巨型機甲來對抗怪獸大軍，獵人計劃就此誕生。
由於機甲獵人的神經接口負荷太大，單獨的駕駛員根本無法承受，於是一種左半腦與右半腦分開控製的雙駕駛係統誕生了。
由兩名腦部神經網絡互相串連的駕駛員同步操作獵人機甲進行戰鬥，人類終於擁有了對抗怪獸的力量。
獵人機甲研製成功，人類正式成立“環太平洋聯合軍防部隊”（PPDC），一邊建立庇護所，一邊在香港、東京、悉尼、海參崴、阿拉斯加等八處建立製造機甲的基地。
自從有了機甲獵人，人類開始獲得勝利，隨著第二波巨獸入侵，人類進入了機甲與巨獸PK的時代，機甲獵人到處阻擊怪獸，甚至將怪獸襲擊變成了宣傳活動與儀式，但人類卻並不知道更加恐怖的威脅即將來臨，而“怪獸戰役”也就此打響。
2020年2月28日，代號“鐮刀頭”的三級怪獸出現在阿拉斯加海域，貝克特兄弟羅利·貝克特和楊希·貝克特駕駛危險流浪者迎擊怪獸，戰鬥中哥哥楊希不幸犧牲，羅利獨自一人駕駛幾乎報廢的危險流浪者返回。
人類驚恐的發現，怪獸竟然能夠學習他們的防禦戰術，在不斷的適應和進化，更加強大的四級怪獸開始出現。
而且，隨著越來越多的怪獸從蟲洞中湧入地球，攻擊越來越頻繁，機甲獵人損失的速度比建造的速度還快。
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