隻能用一個點為參考基點，然後用海拔和東西南北這樣來定義線路。
他們把程序改進，做出第二版。
這一次又是上去了十分鍾沒動靜。
李明輝衝樓上叫了一聲：“董慶軍，咋回事？！！”
董慶軍從樓上伸了個頭出來：“嘖。你們的送餐機器人和隔壁的全地形車杠上了。”
“送餐小分隊”噌噌噌上去，看見自己家的機器人果然正跟那輛狗模狗樣的全地形車在走廊裏對峙。
最近全地形車研究組的人已經不滿足於克服外麵的障礙了。把這個車拿到各個建築裏麵來試。
恨不得它能飛簷走壁。
本來兩米走廊挺寬的，比一般公用建築的一米二到一米五的走廊寬度限額要寬很多。
可是全地形車也很寬，立在中間，就徹底堵死了。
全地形車當初設計的時候得到的指令就是不管什麽障礙都要跨過去，不能讓開。
別說是這麽個小車了，就算是電線杆子，避雷塔，隻要是不動的東西，它都敢撞。
送餐機器人也暫時沒有繞行和更改送餐路徑的指令。
所以就成了現在這個你也不肯讓，我也不肯讓的局麵。
全地形車忽然往後退了幾步。
李明輝嘀咕：“誒，奇怪了。它竟然讓開了。”
結果全地形車，響了一聲，車身猛然抬高，像個拎起裙子的小姑娘，朝著送餐機器人衝了過來。
“臥槽。”李明輝叫了一聲，然後眼睜睜看著他們的心血被全地形車撞倒，碾壓而過，囂張的下樓梯跑了。
原來全地形車剛才是在分析這是個死東西還是個活物。
它雖然被設計成跨越一切障礙，但是不能撞人。
送餐機器人一直不動。
全地形車就判定對方是“障礙物”所以就按照既定程序跨越過去。
送餐機器人的屏幕都被壓碎了，還在委屈巴巴地說：“這不是您的餐點。”
李明輝罵罵咧咧又帶著人不去改進了。
他們增加了幾個指令，重新做外殼，增加了近距離雷達探測。
設定為前方半米內有障礙物就繞行。
這一次他們做了兩個，從兩個不同電梯上去，總有一個能送到。
上去十分鍾，又沒反應。
李明輝已經有些暴躁了，衝樓上喊：“老董，又怎麽了？”
董慶軍在樓上懶洋洋的回答：“你們做的這個是跳舞機器人吧。”
李明輝聽不明白，隻能又跑上去，結果一看就傻眼了。
兩個送餐機器人在走廊裏繞圈圈。
他默默在心裏算了一下，五十公分繞行距離，機器人直徑七十公分，如果麵對麵走過來的話，就會相互避讓。
避讓開以後，麵對麵距離還是沒有變，繼續繞行，如此循環往複。
這個好辦，雷達測距繞行的距離不用設那麽寬，再改。
這一次到了樓上，董慶軍伸腳一絆，機器人就倒了，還滿地滾。
董慶軍幸災樂禍：“這地上要是有個石墩它都能把自己摔死。”
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